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產(chǎn)品介紹工作流程優(yōu)勢(shì)特點(diǎn) 物理參數(shù)性能資料下載

產(chǎn)品圖

產(chǎn)品介紹/Product introduction

: 柔性供料器FF100

適用產(chǎn)品尺寸：0.1-8 mm或≤15mm（細(xì)長(zhǎng)件）
儲(chǔ)料倉(cāng)一體集成，料盤、料倉(cāng)均快換式拆卸設(shè)計(jì)

工作流程/Workflow

: 01人工加料至儲(chǔ)料倉(cāng)，儲(chǔ)料倉(cāng)振動(dòng)補(bǔ)料至柔性供料器料盤；

: 02柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動(dòng)，快速振散排列零件；

: 03FF SIGHT視覺(jué)系統(tǒng)CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息，將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人；

: 04機(jī)械人基于視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)送的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，從供料器料盤表面抓取零件進(jìn)行陣列擺盤或組裝。

優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)/Advantages and characteristics

通用性 適用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料，包括異形零部件及精細(xì)易損傷零部件；多達(dá)11種運(yùn)動(dòng)模式，覆蓋視覺(jué)上料應(yīng)用所有振動(dòng)需要；
定位準(zhǔn)確 配套FF SIGHT工業(yè)視覺(jué)定位技術(shù)，集成的背光源結(jié)構(gòu)（可選），零件在振盤表面能被準(zhǔn)確定位抓取，料盤可拆洗；
柔性生產(chǎn)、快速切換生產(chǎn)品種 供料系統(tǒng)無(wú)需更換硬件結(jié)構(gòu)，程序一鍵切換生產(chǎn)品種，迎合當(dāng)前智能制造小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要；
溫和振動(dòng)進(jìn)給零件 基于多向振動(dòng)擬合技術(shù)，控制散亂零件在拾取窗表面任意方向移動(dòng)，振動(dòng)幅度和振動(dòng)方式可調(diào)，溫和地進(jìn)給零部件，零件無(wú)需循環(huán)往復(fù)輸送，表面損傷降到很低，無(wú)卡料隱患；
高可靠性、長(zhǎng)壽命 基于頻率共振擬合技術(shù)，無(wú)其他機(jī)械動(dòng)力源和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，保證了高可靠性和長(zhǎng)壽命；
易集成，易配置 FF系列柔性供料器參數(shù)配置軟件化，界面圖形化，易配置，易集成，可輕松集成于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中各類主流PLC和機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)生產(chǎn)系統(tǒng)中；
動(dòng)響應(yīng)速度快、零件定位高效 基于頻率振動(dòng)的擬合技術(shù)，振動(dòng)響應(yīng)時(shí)間幾ms，短至100-1000 ms即可完成振動(dòng)分散，基于零件外形結(jié)構(gòu)的個(gè)性化料盤（孔、槽、齒、拉絲），零件可供快速準(zhǔn)確被定位識(shí)別抓取。

物理參數(shù)性能/Physical parameter performance

產(chǎn)品參數(shù)說(shuō)明	FF 100
外形長(zhǎng)寬高(ABF)	366111205.5 mm
拾取窗長(zhǎng)寬高內(nèi)高(DEGI)	12090167.3*15 mm
料倉(cāng)長(zhǎng)寬內(nèi)高（）	1866118 mm
振動(dòng)板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)	槽/孔/齒/拉絲/定制
振動(dòng)面振幅	G±2 mm
拾取窗承重	500 g
振動(dòng)懸掛產(chǎn)品高度極限	15 mm
電氣參數(shù)（供料器）	24 V/ 7A
電氣參數(shù)（背光源）	24V/3A
背光源顏色選項(xiàng)	白/紅/綠/藍(lán)
調(diào)試軟件通訊方式	標(biāo)準(zhǔn)232串口
外部觸發(fā)方式	無(wú)源I/O口觸發(fā)
視覺(jué)定位系統(tǒng)	FF SIGHT(可選)