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產(chǎn)品介紹工作流程優(yōu)勢特點物理參數(shù)性能資料下載

產(chǎn)品圖

產(chǎn)品介紹/Product introduction

: 柔性供料器FF400

適用產(chǎn)品尺寸：15-80 mm或≤110mm（細長件）
振動板結(jié)構(gòu)化設(shè)計，可拆卸、更換產(chǎn)品更快速

工作流程/Workflow

: 01人工加料至儲料倉，儲料倉振動補料至柔性供料器料盤；

: 02柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動，快速振散排列零件；

: 03FF SIGHT視覺系統(tǒng)CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息，將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人；

: 04機械人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，從供料器料盤表面抓取零件進行陣列擺盤或組裝。

優(yōu)勢特點/Advantages and characteristics

通用性 適用于工業(yè)自動化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料，包括異形零部件及精細易損傷零部件；多達11種運動模式，覆蓋視覺上料應(yīng)用所有振動需要；
定位準(zhǔn)確 配套FF SIGHT工業(yè)視覺定位技術(shù)，集成的背光源結(jié)構(gòu)（可選），零件在振盤表面能被準(zhǔn)確定位抓取，料盤可拆洗；
柔性生產(chǎn)、快速切換生產(chǎn)品種 供料系統(tǒng)無需更換硬件結(jié)構(gòu)，程序一鍵切換生產(chǎn)品種，迎合當(dāng)前智能制造小批量、多品種的柔性生產(chǎn)需要；
溫和振動進給零件 基于多向振動擬合技術(shù)，控制散亂零件在拾取窗表面任意方向移動，振動幅度和振動方式可調(diào)，溫和地進給零部件，零件無需循環(huán)往復(fù)輸送，表面損傷降到很低，無卡料隱患；
高可靠性、長壽命 基于頻率共振擬合技術(shù)，無其他機械動力源和傳動機構(gòu)，保證了高可靠性和長壽命；
易集成，易配置 FF系列柔性供料器參數(shù)配置軟件化，界面圖形化，易配置，易集成，可輕松集成于工業(yè)自動化設(shè)備中各類主流PLC和機器人視覺系統(tǒng)生產(chǎn)系統(tǒng)中；
動響應(yīng)速度快、零件定位高效 基于頻率振動的擬合技術(shù)，振動響應(yīng)時間幾ms，短至100-1000 ms即可完成振動分散，基于零件外形結(jié)構(gòu)的個性化料盤（孔、槽、齒、拉絲），零件可供快速準(zhǔn)確被定位識別抓取。

物理參數(shù)性能/Physical parameter performance

產(chǎn)品參數(shù)說明	FF 400
外形長寬高(ABF)	527285240 mm
拾取窗長寬高(DEG)	330255185 mm
振動板結(jié)構(gòu)設(shè)計	槽/孔/齒/拉絲/定制
振動面振幅	G±6 mm
振動板最大位移	長-寬-高-8-10-6
拾取窗承重	1.5 KG
振動板+盤框（最大重量）	4 KG(標(biāo)準(zhǔn)板1.3 KG)
平臺最大允許施加外力	X-Y-Z-10-10-30N
振動懸掛產(chǎn)品高度極限	130 mm
電氣參數(shù)（供料器）	24 V/ 6A
電氣參數(shù)（背光源）	220V(輸入)/24V/5A（輸出）
背光源顏色選項	白/紅/綠/藍
調(diào)試軟件通訊方式	標(biāo)準(zhǔn)232串口
外部觸發(fā)方式	無源I/O口觸發(fā)
視覺定位系統(tǒng)	FF SIGHT(可選)